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关于聚氨酯喷涂泡沫与基层之间出现缝隙的问题，以下是相关处理建议。
1、处理缝隙前，先判断缝隙的大小和产生的原因，小缝隙可能是由于施工过程中的一些误差导致的，而大缝隙则可能是由于基层表面不平整或施工条件不佳造成的。
2、对于小缝隙，可以使用专门的修补剂或填充料进行填补，确保基层表面干燥、清洁、无油污，然后按照修补剂的使用说明进行操作，以确保缝隙被完全填满并与周围表面齐平。
3、如果缝隙较大或情况复杂，可能需要更专业的处理方法，使用聚氨酯泡沫填充剂进行填充，然后等待其干燥和固化，之后，根据需要对表面进行打磨和修整，使其与周围表面平滑过渡。
4、在处理缝隙时，还可以考虑使用密封胶或专用胶带进行临时封闭，以防止缝隙进一步扩展或造成其他问题，但请注意，这只是一种临时措施，并不能彻底解决缝隙问题。
5、为了防止类似问题的再次发生，可以在施工前对基层进行预处理，确保基层的平整度和清洁度，选择合适的施工条件和材料也是非常重要的。
至于聚氨酯喷涂泡沫与基层之间是否一定会有缝隙，这并非绝对，通过正确的施工方法和材料选择，可以确保泡沫与基层之间的良好结合，但任何施工都存在一定的风险和挑战，对于缝隙问题要有一定的预期和应对措施。
仅供参考，如果聚氨酯喷涂泡沫与基层的缝隙问题较为复杂，建议寻求专业施工人员的帮助。